Im heutigen Bereich für industrielle Automatisierung spielen Truss -Maschinen eine wichtige Rolle.
Truss-Maschinen, auch als rechteckige Koordinatenroboter und Garanroboter bekannt, bestehen aus sechs Teilen: Strukturrahmen, X-Achse-Baugruppe, y-Achsenbaugruppe, Z-Achse-Montage, Armaturen und Schaltkabinen. Unter ihnen besteht der Strukturrahmen im Allgemeinen aus Strukturteilen wie Säulen und hauptsächlich mit Aluminiumprofilen oder quadratischen Röhrchen, rechteckigen Röhrchen, runden Röhrchen und anderen geschweißten Teilen. Seine Funktion besteht darin, jede Achse auf eine bestimmte Höhe zu suspendieren. Die X-Achsen-, Y-A-Achse- und Z-Achse-Baugruppen sind die Kernteile und folgen dem kartesischen Koordinatensystem. Die Vorrichtungen haben verschiedene Formen gemäß den spezifischen Bedingungen des Werkstücks, wie z. Der Schaltkabinett ist wie das "Gehirn" der Truss -Maschine, die Sensor- oder Tastendeingangssignale über den Industriecontroller sammelt und Anweisungen an den Aktuator sendet.
Aus der Sicht der strukturellen Merkmale übernehmen einige Fachwerkmaschinen das Ausleger -Truss -Roboter -Design. Seine Auslegerstruktur ermöglicht es dem Roboterarm, über den Cantilever auf der Säule zu stützen und den Arbeitsbereich erheblich zu erweitern. Im Vergleich zur herkömmlichen festen Struktur oder der Steuerstruktur ist sie flexibler und kann sich in einem größeren Bereich bewegen und arbeiten. Es verfügt außerdem über mehr Grad von Freilagenbewegungsfunktionen, die mehrere Bewegungsmodi wie Auf- und Ablauf, links und rechts, vorwärts, Rotation und Umdrehung realisieren können und die Flexibilität der Produktion erheblich verbessert.
Truss -Maschinen haben viele bedeutende Vorteile. Es hat eine hohe strukturelle Festigkeit, ist nicht leicht zu vibrieren und zu schütteln, hat eine starke Lagerkapazität, eine gute Starrheit und verwendet häufig hochfeste Stahlstahl. Es kann den linearen Hochgeschwindigkeitsbetrieb der X-, Y- und Z-Achsen mit hoher Positionierungsgenauigkeit und sehr geringem Wiederholbarkeitsfehler realisieren. Es funktioniert ununterbrochen 7 × 24 Stunden und ist leicht zu warten. Es kann auch als vollständig geschlossenes System konfiguriert werden, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. Es wird in automatisierten Produktionslinien weit verbreitet und kann vollautomatische Betriebsprozesse wie die Anpassung der Workstation und die Bewegung von Werkstücken durch die Flugbahn realisieren. Es kann Objekte tragen und Werkzeuge betreiben, Arbeitskosten sparen und die Produktionseffizienz verbessern.
